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ポケカな親子の日常生活
日常生活で、購入したもの、利用したものを紹介していこうと思います。今のところ、音楽、コンピュータ、映像/画像関係がメインです。どうぞ、よろしく。

windows7 インストール
いまさらだけど、ドローン用のChromeアプリCleanflightが、Windows10でうまく動作しないのと、予備機の準備をしておこう、ということで、マザーボードを買ってWindows7機を組み立てた。PCケースはmini-ITX用なんだけど、これくらいのサイズまでは収まる。



その時のトラブルの覚書

1.認証コードが通らない
HomePremiumのアップグレード版なので新規にはインストールできない。Xpのライセンスなんて捨ててしまったし、ということで、2度インストールという回避技で。素直にこれまで使っていたSSDをつないでおけばよかったのかも。
Windows7アップグレード版DVDでのクリーンインストール方法

2.オーディオ出力が動かない。
RealtekのHighDefinitionAudio絡みのトラブル。ASUSのドライバCDを使って全部入れるのをやめて、オーディオだけWindows標準を使えばOK。

3.WindowsUpdateのサービスを受けられない。
これは初体験。情報はここ。
現在サービスが実行されていないため、Windows Update で更新プログラムを確認できません
奥の細道さん(コミュニティモデエレータ)の発言に書かれている方法で無事に回避。

Windows7はうまくいきそう、Cleanflightはそのあと。


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アマ4合格 次のステップへ
無事に合格しました。自己採点23/24。
免許証の手続きは済ませた。
開局のための発信機も発注準備中。
この後は、
7月中に免許証到着
それまでに、開局のための機材確認、書類準備、
同じく7月中に手続き開始
早ければ9月になったら開局、FPV開始!

無線局開局
これまでに調べたサイトもリンクされていて役に立つ。

とにかく練習、練習。

ドローン 旋回の方法、練習
ドローンできれいに旋回する方法

別に車の様な、グリップだ、ドリフトだという事ではなく、ドローンにはドローンの旋回方法や操縦方法があるのでは?と思う次第。慣性で流されまくるなら、車とは全然違うだろう、と。
例えばUターンするようなヘアピンカーブなら、ラダー操作でさっさと向きを180度変えて、エルロン操作で横に動くことでカーブをクリアする。普通のカーブならラダー、エルロンの同時操作で進行方向を見据える感じで。同時操作ならプログラムミキシングも併用できるのでは?
とここまでは勝手な想像。

とにかく練習しないといけないので、
1.室内用にエンドポイントで右スティックの操作範囲を絞って旋回の練習をする。室内はほぼ無風なので何とかなる?
2.エレベータートリムでじわじわ前に進むような設定で操縦の練習をする
3.横ホバ、対面ホバの次は、進行方向を向いた直線往復運動で。操縦者に対して前後、左右とも。
というメニューはどうだろう?

というか、練習しよう。



練習中 & 情報サイト
河川敷は、管理事務所からの「ラジコン禁止」の看板でOUT。
早朝、近くの公園で練習したが、旋回には程遠い。まずは横ホバリング、対面ホバリングから。こいつにも尻尾をつけないと向きがわからない。というか、いきなり空中でYAWして向きを変えられてびっくり!なんだぁ?

ということで前進の練習の前に、
〇 様々な向きでのホバリング、
〇 方向の目印の製作、
〇 土埃を払うものの準備、
などが必要と感じた。

アマチュア無線でRC FPVを楽しむ
役に立ちそう、というかこんな人が頑張っているんだと感動。


Futaba T10J を手に入れた
ヤフオクで送信機のみを手に入れた。何かで手に入れたポイントを使ったので無料。

手元のFutaba受信機のコアレスモーター機を自由に飛ばせるようになったので、これからの順番は次の通り。
1.前進する操縦に慣れる。
今まではホバリング中心だったので、前に進みながらの操縦を覚える。
2.アマチュア無線4級に合格する。
勉強中、試験日は6月4日日曜日。
3.確実に申請が通る送信機(orカメラ一体型)を手に入れる。
4.FPVで1.の操縦をさらに進める。
5.ブラシレスに進む???

4.まで進むのは9月くらい?
1.を進めるには家の前で飛ばすのでは無理。桂川のDID地区から外れる空き地を見つけてあるのでそこで練習かな?
付近にスーパーがあるので、そこに車を止める? しばらくは自転車で。

旋回の仕方は慣れる必要があるらしいが、送信機の設定の助けを借りることもできるらしい。
T10Jだと「P.MIX1-6(プログラマブルミキシング1~6」というところ。仮に設定されている1番と6番を利用。
1番:エルロンでラダーも動かす。要するに右スティックで左右に動かすと頭も回転してくれる、というもの。
+50%、-50%、SWDに設定してみた。右スティックを動かすとお尻を振ってくれて面白い。
6番:ラダーでエルロンも動かす。こっちはカーブも設定できるみたいだけれど、そこまで使えるかわからない。
線形対応でー100%から+100%、SWAに設定。

回転させる操作にバンクを付けるという6番の方が理にかなっているけれど、操縦ということを考えると右スティックで向きを変えられた方がわかりやすい気がする。
いずれにせよ、飛ばしてみてから。

はてさて、どうなることやら。楽しいことは楽しいけれど、ここを乗り切らないと先に続かない。